第十届立创电赛#小智ai训练营

简介

嘉立创小智ai训练营的基于立创开源蓝牙模组制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。

项目实物图

视频链接：

项目简介

基于立创开源蓝牙模组制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。

项目功能

本设计是基于LC-OPEN-SF32LB52蓝牙模块设计的小智ai语音机器人；设置有2个独立按键，一个功能为连接蓝牙和打断语音，一个按键目前待定用途，设计出来备用。按键式人机交互，当语音正在播报时，可以按下按键重新呼叫小智；该项目采用蓝牙连接共享网络，轻便简洁，易于携带。且小智语言模型可以随时通过小智ai聊天机器人官网进行修改。（https://xiaozhi.me/）

项目参数

本设计采用SF32LB52蓝牙模块，通过蓝牙共享网络实现联网；
本设计采用1.69寸tft显示，上面行显示当前的时间年月，当前城市的温度天气，下面行显示蓝牙连接情况、网络连接情况、以及当前的电量显示；
本设计采用LM4871N音频功率放大器，给扬声器提供足够的功率输出；
本设计采用GMI6050P-36db咪头，语音输入干净清晰；
本设计选用cr123a16340锂电池3.7v3200供电，满足单片机及扬声器功率需求

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、LED照明部分、主控部分、语音输入输出部分，串口下载部分，屏幕部分，本项目主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作。

电源电路：
采用电池盒接口作为供电接口，使用滑动开关进行电源控制，电源与单片机的vsys口短接。

LED与按键电路：
u7按键目前待用，设计出来备用；
在另一按键中，pa34_key下拉电阻，电平为低电平，待按键按下后，pa34_key电平变为高电平,实现按键的检测。

led的一端接pa32_led,一断串联一个10k电阻限流，再连接到+3.3v，待pa32输出低电平，led将会被点亮。

主控电路
pa42->屏幕背光
pa39->备用按键
pa34->主要按键
pa32->led灯
pa0，pa03，pa04，pa05，pa06->屏幕引脚
mic_adc_in->咪头输入
mic_bias->咪头开关
au_dac1n->功放输入
au_dac1p->功放输入

语音输入输出电路
AU_DAC1P 和 AU_DAC1N：这是差分音频输入信号，通常来自数模转换器（DAC），用于提供待放大的音频信号。
电容 C5、C6：均为 100nF的电容，起到隔直作用。
Shutdown（关断）引脚：提供合适的电平，控制芯片的工作状态。
Bypass：旁路引脚，通常接电容。

硬件图

正面

反面

代码烧录

烧录准备
1.硬件连接

2.下载sftool
https://github.com/OpenSiFli/sftool
3.下载固件
https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases
xty_tht
4.文件放在一起

右键打开终端

1.2.复制\sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000
1.3复制./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000